Na úplném počátku vzniku divadelního souboru byla realizována ročníková představení na SPgŠ, která vznikala v hodinách osobnostní a dramatické výchovy a  dramatické specializace. Tato představení byla určena pro děti předškolního, školního věku i pro mládež a dospělé (např.: „Dívčí válka“, „Dialog Piláta Pontského s Ježíšem“, „Biblický příběh“, pohádka „O Sněhurce“, autorský projekt „Tradice Vánoc“, „Vánoce ve světě“ aj.) Z těchto dramatických projektů a představení se vyčlenili studenti, kteří měli chuť hrát divadlo pro děti. A tak vznikl divadelní soubor Rarášek, jako skřítek šibal, který tropí neplechy.. 

DS Rarášek vznikl tedy v roce 2000 z řad studentů dramatické specializace SPgŠ v Prachaticích. Postupně se rozšiřoval o další zájemce. Dnes je samostatným amatérským souborem, který je tvořen studenty vysokých škol převážně pedagogického zaměření a studenty SPgŠ. Vznikl z chuti hrát divadlo pro děti. Vedoucím a režisérem souboru je dramatický a výtvarný pedagog PaedDr. Ivana Bečvářová. Soubor je „věčně mladý“, jeho členové přicházejí a odcházejí do pedagogické praxe, ale chuť hrát divadlo zůstává. Řada ,,rarášků“ je divadlu věrná i při výběru svého povolání, někteří dnes studují dramatickou výchovu, herectví nebo režii na DAMU v Praze či JAMU v Brně. Soubor je několikanásobným držitelem nejvyššího ocenění dětského diváka „O štítek města Prachatic“. V repertoáru divadelního souboru jsou nejvíce humorná, satirická a hudební pohádková představení. Některá vznikla na motivy známých pohádek, některá jako autorské divadlo, ale všechna jsou dílem skupinové improvizace souboru - např. "Budulínek Mandelinka", "Pošťácká pohádka", "Zapomenutý čert", "O princezně Máně", "O Popelákovi", "O líném Honzovi", "O zázračném jablíčku", "Princezny nejsou vždycky na vdávání", "Taneček přes dvě pekla", "O princezně Ance", "Budulínek Mandelinka", "O chytrém Honzovi" a "O Vidrbíně".

Představení "O princezně Máně", "O Popelákovi", "O líném Honzovi", "Taneček přes dvě pekla", "O princezně Ance" a "O chytrém Honzovi" přinesla souboru ocenění Štítek města Prachatic.